關(guān)于原點定位問題
求實(2011-7-6 16:25:19) 點擊:23810 回復(fù):2 IP:222.68.180.*
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此貼在2011-7-8 10:05:41被*求實*編輯過
工廠有臺設(shè)備改造，采用步進(jìn)電機，原點在中間X0，左側(cè)X1，右側(cè)X2、
chellyqiu@126.comX1 X0 X2
左側(cè) 原點 右側(cè)
機械手初始狀態(tài)停止在原點，根據(jù)需要向原點的左側(cè)或右側(cè)運動，出現(xiàn)這樣的狀況，由于位置沒有對準(zhǔn)，步進(jìn)電機在運動過程中沒有達(dá)到行程量，在回退到原點時，會不在原點。
如：步進(jìn)電機向左側(cè)運動1000ut，因受阻運動了800ut，步進(jìn)電機在800ut處釋放掉了剩下的200ut，之后步進(jìn)電機回原點，步進(jìn)電機會停止在原點右側(cè)200ut的地方。
請各位老師知道下，有什么好辦法指教下，不勝感激。
chellyqiu@126.com
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