【控制要求】投入一枚硬幣后，出紙杯處彈出一個紙杯，同時出咖啡， 2秒鐘后出熱水，注入到一定量熱水后，攪拌電機運行， 30秒后從咖啡流出口流出沖調好的咖啡。

【組件說明】

Y2	出熱水閥
Y3	攪拌電機
Y4	咖啡流出閥

【控制程序】

【程序說明】

投入一元硬幣時， X0由 OFF→ON變化， Y0和 Y1被置位為 ON并保持，出一個紙杯，同時出咖啡。
2. Y0和 Y1常開接點導通 2秒后，定時器到達預設值， T0常開接點導通，所以 Y2=ON，出熱水閥門導通，同時 Y0、Y1被復位，出紙杯和咖啡閥門被關閉。
當混合容器中水位達到一定時， X1=ON，Y2被復位，停止出熱水，同時 Y3=ON開始攪拌工作，直到 T1到達預設值時 30秒后， T1=ON，Y3被復位，攪拌電機停止工作。
4. T1=ON的同時，咖啡流出口開始流出咖啡，并開始 T2計時 20秒。
5. 20秒后，可認為咖啡已經全部流出， Y4被復位，咖啡流出口的閥門被關閉。 T1和 T2也被復位，以備下一周期的工作。